O mau tempo pode tornar a condução extremamente perigosa, independentemente de quem estiver ao volante. Quando se trata de um nevoeiro muito denso os perigos são ainda maiores, uma vez que é praticamente impossível que um condutor veja mais do que alguns metros à frente de um veículo. Para dar uma resposta a esta situação, um grupo de investigadores do MIT desenvolveu um novo sistema que pode permitir a visibilidade nestas condições.
A maioria dos sistemas de navegação autónomos utilizam câmaras e sensores que dependem de imagens e ainda feeds de vídeo gerados através da luz visível. Os seres humanos funcionam da mesma maneira, e é por isso que o nevoeiro e a neblina têm sido igualmente problemáticos para ambos.
Para resolver este problema, os investigadores do MIT, Guy Satat, Ramesh Raskar e Matthew Tancik criaram um novo sistema de imagem baseado em laser que pode calcular com precisão a distância até determinados objetos, mesmo num nevoeiro muito denso. Na prática, o sistema utiliza rajadas de luz laser que são disparadas por uma câmara, sendo posteriormente cronometrado o tempo que essa luz demora a voltar depois de ter batido no objeto.
Simples ou talvez não
É verdade que tudo isto é simples quando o tempo está agradável e por esse motivo as ondas de luz laser conseguem viajar facilmente. No entanto quando existe nevoeiro, que é composto por inúmeras gotas de água suspensas no ar, a luz é espalhada em todas as direções. Quando isto acontece a luz volta a câmara em momentos diferentes, o que dificulta o funcionamento de todo o sistema.
Para resolver este problema, os investigadores do MIT desenvolveram um novo algoritmo de processamento ao descobrirem que não importa o quão espessa é a neblina, uma vez que a luz laser que é dispersa possui sempre um padrão de distribuição muito específico. A câmara tem a capacidade de contar os raios de luz que regressam ao sensor a cada trilionésimo de segundo, e quando esses resultados são representados graficamente, o sistema é capaz de aplicar filtros matemáticos específicos que revelam picos de dados que, por sua vez se traduzem em objetos reais ocultos no nevoeiro.
Eis o vídeo que revela todo o funcionamento.
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